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楚航测控

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创立时间:-
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100以上万元

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经营模式:直营,特许,合作,自由连锁
门店总数:100家
加盟行业:工程机械/工程机械/无人机/仪器仪表/测量仪
适合人群:自由创业者、在岗投资...
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武汉楚航测控科技有限公司位于武汉东湖高新区武汉大学科技园(国家地球空间信息产业基地)内。公司致力于利用3S(GNSS、GIS和RS)技术、自动控制技术、信息与通讯技术等为测绘与地理信息、水利、环保、灾害处理、高速铁路等行业提供具有国际先进水平的测量、调查和监测的移动测量服务平台和解决方案。


一、项目概述


测区位于长沙市岳麓区,靠近中南大学南校区东侧,由大小不等的9个湖组成,现用于渔业养殖,面积比较大的湖约为0.105km2,面积比较小的约为0.004 km2,总面积约0.4 km2,需要用单波束测深。由于湖面不大,而且湖面被制氧机和它的拉绳分割成更小的几块湖面,橡皮艇等小型有人船只无法作业,故采用楚航无人船进行测量。

二、外业测量


本次地形测量的主测线方向大致与湖的比较长边方向平行。主测线间距为10m,共布设134条主测线,同时布设检测线19条,主测线长34.8km,检测线长2.9km,约占主测线的8.3%,测线总长37.7km。

由于障碍物多,不能使用无人船的自动走航功能,我们自主研发的《楚航水域勘测多源信息处理系统》提供了包括自动走航和远程遥控在内的两种方式控制无人船航行。

本次测量的水底高程使用RTK拟合的方法测得,与业主实测比对,高程互差小于10cm。

为了满足1:500测量比例尺的需要,楚航无人船以2m/s的速度,记录间隔1s,测量航迹总长41.6km,测量耗时6h,完成工作量的110%。

三、内业处理


单波束数据内业处理分为数据预处理、数据改正和数据检查。主要是利用楚航自己开发的各种处理程序进行数据处理,再借助专业数据处理软件和绘图工具进行检查。

本次测量声速改正采用实时改正的方法进行,由于淡水中含盐量接近于零,现场温度在18℃左右,现场声速统一采用1480m/s。

根据《水运工程测量规范》(JTS131-2012)的要求,测深数据需要精度评估,本次精度评估采用湖底面大地高数据,测量比例尺为1:500。共获得重叠样本图上≤1.0mm(实际平面距0.5m内)的检测点数据2606对,其精度结果见表1。

经分析比对模拟记录,3对误差超限点均处于测区陡坎边缘,地形变化剧烈,所反映的属于地形变化的正常情况。比对超限点数低于参加比对总点数的20%,完全满足规范要求。

四、成果


有效测深数据点数26000多个,数据内容包括点号、纬度、经度、湖底面大地高和水面至湖底面高差,成果获得业主认可。


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